一、 产品简介
TZ101TA微型三轴三光光电吊舱由非制冷红外热像仪、4800万像素广角相机、4800万长焦可见光相机、三轴伺服稳定平台和图像跟踪器组成。具有重量轻、稳定精度高、集成度高、自动目标识别、自动跟踪等特点，主要应用于轴距小于50cm小型无人机上。
一、 产品功能
a) 具有典型目标自动识别、自动跟踪功能；
b) 具备长波非制冷红外、可见光波段探测能力，能输出红外图像和可见光图像；
c) 红外具备电子放大和伪彩切换功能；
d) 具备方位、俯仰和横滚三自由度运动的能力；
e) 具备隔离载体扰动，稳定视轴的能力；
f) 具备锁定/解锁目标功能，且锁定目标后吊舱输出图像为带有跟踪框的图像；
g) 具备目标自动跟踪功能，能自动跟踪目标，具备抗自然干扰的能力；
h) 具备跟踪点切换功能；
i) 具备网络控制(UDP)吊舱和输出视频（RTSP/UDP）的功能；
j) 具备拍照和录像功能；
k) 具备画中画显示功能；
二、 挂载平台
小型旋翼无人机。
三、 主要技术参数
红外相机 |
探测器类型 | 非制冷焦平面探测器 |
工作波段 | 8μm～14μm |
探测器分辨率 | 640×512 |
像元尺寸 | 12μm |
镜头焦距 | 9.1mm |
视场角 | 48.7°×38.6°（±5%） |
测温模式 | 点测温、区域测温 |
测温范围 | -20℃~+150℃/±2℃或±2%（高灵敏度） 0℃~+500℃/±3℃或±3%（低灵敏度） |
超温报警 | 具备 |
调色板 | ≥10种 |
数字变倍 | 8X |
照片 | 1280×1024，JPG |
视频 | 1280×1024，MP4 |
长焦相机 |
传感器尺寸 | 1/2" CMOS |
有效像素 | 4800W |
镜头焦距 | 25mm |
视场角 | 14°×8°（±5%） |
照片 | 8000×6000,JPG |
视频 | 4k@30,1080p@60,MP4 |
广角相机 |
传感器尺寸 | 1/2" CMOS |
有效像素 | 4800W |
镜头焦距 | 4.5mm |
视场角 | 78°（±5%） |
照片 | 8000×6000,JPG |
视频 | 4k@30,1080p@60,MP4 |
伺服平台 |
方位转角 | ±150° |
俯仰转角 | -135°～+45° |
横滚转角 | -45°～+45° |
稳定精度 | ≤±0.007° |
系统指标 |
图像跟踪 | 具备 |
AI识别 | 自动检测、识别典型目标 |
存储 | MicroSD，≤512G |
额定工作电压 | 12VDC |
电压范围 | 10V～26V |
重量 | ≤200g |
接口 |
控制接口 | UART/网络（UDP） |
视频接口 | 百兆网（RTSP/UDP） |
存储接口 | ≤512G存储卡 |
环境适应性 |
工作温度 | -20℃～＋55℃ |
存储温度 | -40℃～＋60℃ |