一、产品简介

TZ096FA三轴四光吊舱由非制冷红外热像仪、4800W广角可见光相机、4800W光学变倍可见光相机、激光测距仪、三轴伺服稳定平台和图像处理组件（自主识别、跟踪）组成。具有重量轻、稳定精度高、集成度高、自动目标识别、自动跟踪等特点，可应用在小型无人机上，完成对目标区域的昼夜侦察、监视等任务。

该吊舱已经适配过国内多家主流飞控平台，可实现与飞控的无缝对接；并可接入本单位ViewControlStudio显控软件平台，协助总体单位快速完成无人机系统的开发。

光电吊舱通过非制冷红外热像仪和可见光相机实现全天时对地目标的探测、识别和跟踪，并实时输出红外和可见光视频供任务执行人员查看。

光电吊舱主要应用于侦查、边防巡逻、人员搜救、森林防火等场景。

一、产品图片

TZ096FA三轴四光吊舱

图1 产品图片

二、产品功能

a) 具有典型目标自动识别、自动跟踪功能；

b) 具备自检和故障上报功能；

c) 具备可见光11倍混合变倍功能；

d) 具备长波非制冷红外、可见光波段探测能力，能输出红外图像和可见光图像；

e) 具备激光测距功能；

f) 可见光具备光学变倍、自动对焦、手动调焦、透雾和低照度功能；

g) 红外具备电子放大和伪彩切换功能；

h) 具备方位、俯仰和横滚三自由度运动的能力；

i) 具备航向锁定/手动搜索/随动/姿态稳定/跟踪等多种工作模式；

j) 具备隔离载体扰动，稳定视轴的能力；

k) 具备锁定/解锁目标功能，且锁定目标后吊舱输出图像为带有跟踪框的图像；

l) 具备目标跟踪功能，具备抗自然干扰的能力；

m) 具备记忆跟踪功能，目标在短暂丢失后，可短时间内再次捕获；

n) 具备调节波门大小的功能；

o) 具备跟踪点切换功能；

p) 具备根据激光测距、无人机位置和姿态信息解算目标坐标；

q) 可通过串口/百兆网（UDP）与控制站双向通信，可输出系统工作状态、相机工作状态、光轴位置等信息；

r) 具备百兆网视频接口（RTSP协议）；

s) 具备拍照和录像功能；

三、挂载平台

小型旋翼无人机等。

四、主要技术参数

型号	TZ096FA
红外热像仪
探测器类型	非制冷焦平面探测器
工作波段	8μm～14μm
探测器分辨率	640×512
超分分辨率	1280×1024
像元尺寸	12μm
镜头焦距	19mm
视场角	22.8°×18.4°（±5%）
测温模式	点测温、区域测温
测温范围	-20℃～+150℃/±2℃或±2%（高灵敏度） 0℃～+500℃/±3℃或±3%（低灵敏度）
超温报警	具备
调色板	10种
数字变倍	8X
照片	1280×1024，JPG
视频	1280×1024，MP4
噪声等效温差	NETD≤50mK
最小可分辨温差	MRTD≤500mK
变焦可见光相机
传感器尺寸	1/2″CMOS
有效像素	4800W
镜头焦距	15mm～50mm
视场角	29°×23.5°～9°×7°
倍率	11X
照片	8000×6000，JPG
视频	4k@30,1080p@60，MP4
广角可见光相机
传感器尺寸	1/2″CMOS
有效像素	4800W
镜头焦距	4.49mm
视场角	83.5°
照片	8000×6000，JPG
视频	4k@30,1080p@60，MP4
激光测距机
波长	905nm
最大测距距离	≥1.2km（能见度≥5Km条件下，大目标（建筑物））
最小测距距离	≤5m
测距精度	≤1m
测距频率	1Hz
伺服平台
方位转角	360°×n（360°连续旋转）
俯仰转角	-130°～+90°（向上为正）
横滚转角	-60°+60°
稳定精度	≤0.003°（1σ）
最大调转速度	方位≥60°/s，俯仰≥60°/s
最大调转加速度	方位≥50°/s²，俯仰≥50°/s²
图像处理组件
自动识别	具备人、车目标自动识别目标数目≥32
目标跟踪	目标大小≥16×16
跟踪帧频	≤50Hz
图像输出	RTSP/UDP/RTMP可选，码率200kbps～6Mbps可设置
系统指标
额定工作电压	12V
供电电压范围	10V～26VDC
功率	稳定功耗：≤20W（24VDC上电峰值电流≤5A）
重量	≤380g
体积	90mm×105mm×124mm
接口
控制接口	UART/百兆网（可选）
视频接口	百兆网
存储接口	≤512G存储卡（Micro SD卡）
图片格式	jpg格式
视频格式	avi格式
环境适应性
工作温度	-20℃～＋55℃
存储温度	-40℃～＋60℃