SP026A两轴伺服稳定平台由俯仰和方位双框架式结构、高精度陀螺、伺服控制电路和图像跟踪器组成。具有重量轻、稳定精度高和集成度高等特点,可应用在无人车、装甲车、无人船、哨塔上,配合载荷完成对目标区域的昼夜侦察、监视和目标定位等任务。
伺服稳定平台配合光电载荷可实现全天时对地目标的探测、识别和跟踪,并实时输出视频供任务执行人员查看。
伺服稳定平台主要配合光电载荷应用于对空探测、对地探测、边海防、制高点监控、边境岗哨等场景。
一、 实物图片
图1 产品图片
二、 产品功能
a) 具备方位及俯仰双轴自由度;
b) 具备目标跟踪能力(接收目标偏差量跟踪或具备接收视频自动提取目标位置进行跟踪);
c) 具备方位角、俯仰角数据解算、回传功能;
d) 具备通讯接口可用于云台姿态控制;
e) 具备北斗定位、定向功能,北斗解码板安装在云台内,双北天线外置,(客户提供北斗模块(包含北斗解码板、双北天线、及配套连接线));
f) 具备识别外部操控手柄按键信号能力,手柄用于控制云台转动和进入/退出跟踪功能;
g) 电动云台具备按钮功能,能够通过电动转台自身的按钮控制电动转台水平、俯仰方向转动、具备一键锁定/解锁功能,并能够显示锁定/解锁字符;
三、 搭载平台
无人船,无人车等动、静基座搭载平台。
四、 主要技术参数
型号 | SP026A |
伺服平台 |
方位转角 | 360°×n(360°连续旋转) |
俯仰转角 | -20°~+20°(水平为0°,向下为负,向上为正) |
框架角精度 | ≤0.05°(1σ) |
稳定精度 | ≤0.05mrad(1σ) |
最大调转速度 | 方位≥30°/s,俯仰≥10°/s |
最大调转加速度 | 方位≥100°/s²,俯仰≥100°/s² |
系统指标 |
供电电压 | 20V~32VDC |
功率 | 稳定功耗:≤25W(不带负载) |
负载重量 | ≥6Kg |
重量 | ≤7Kg |
体积 | ≤336mm×279.5mm×155mm |
接口 |
负载与平台接口 | RS232 |
外部控制接口 | RS422 |
视频接口 | HD-SDI/百兆网 |
安装接口 | 详见:机械接口 |
环境适应性 |
工作温度 | -40℃~+60℃ |
存储温度 | -40℃~+60℃ |
振动条件 | 加速度为2g;垂直、横向、纵向三个方向各30min。 |
冲击条件 | 峰值加速度20g,持续时间11ms |
防护等级 | 防小雨、防沙尘 |
五、 机械尺寸及安装接口
图2产品尺寸图