SP026A两轴伺服稳定平台

SP026A两轴伺服稳定平台由俯仰和方位双框架式结构、高精度陀螺、伺服控制电路和图像跟踪器组成。具有重量轻、稳定精度高和集成度高等特点,可应用在无人车、装甲车、无人船、哨塔上,配合载荷完成对目标区域的昼夜侦察、监视和目标定位等任务。

伺服稳定平台配合光电载荷可实现全天时对地目标的探测、识别和跟踪,并实时输出视频供任务执行人员查看。

伺服稳定平台主要配合光电载荷应用于对空探测、对地探测、边海防、制高点监控、边境岗哨等场景。

 

一、 实物图片

SP026A两轴伺服稳定平台 

1 产品图片

 

二、 产品功能

a) 具备方位及俯仰双轴自由度;

b) 具备目标跟踪能力(接收目标偏差量跟踪或具备接收视频自动提取目标位置进行跟踪);

c) 具备方位角、俯仰角数据解算、回传功能;

d) 具备通讯接口可用于云台姿态控制;

e) 具备北斗定位、定向功能,北斗解码板安装在云台内,双北天线外置,(客户提供北斗模块(包含北斗解码板、双北天线、及配套连接线));

f) 具备识别外部操控手柄按键信号能力,手柄用于控制云台转动和进入/退出跟踪功能;

g) 电动云台具备按钮功能,能够通过电动转台自身的按钮控制电动转台水平、俯仰方向转动、具备一键锁定/解锁功能,并能够显示锁定/解锁字符;

 

三、 搭载平台

无人船,无人车等动、静基座搭载平台。

 

四、 主要技术参数

型号

SP026A

伺服平台

方位转角

360°×n(360°连续旋转)

俯仰转角

-20°~+20°(水平为0°,向下为负,向上为正)

框架角精度

≤0.05°(1σ)

稳定精度

≤0.05mrad(1σ)

最大调转速度

方位≥30°/s,俯仰≥10°/s

最大调转加速度

方位≥100°/s²,俯仰≥100°/s²

系统指标

供电电压

20V~32VDC

功率

稳定功耗:≤25W(不带负载)

负载重量

≥6Kg

重量

7Kg

体积

≤336mm×279.5mm×155mm

接口

负载与平台接口

RS232

外部控制接口

RS422

视频接口

HD-SDI/百兆网

安装接口

详见:机械接口

环境适应性

工作温度

-40℃~+60℃

存储温度

-40℃~+60℃

振动条件

加速度为2g;垂直、横向、纵向三个方向各30min。

冲击条件

峰值加速度20g,持续时间11ms

防护等级

防小雨、防沙尘

 

五、 机械尺寸及安装接口

SP026A两轴伺服稳定平台 

2产品尺寸图


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