ZT190TA两轴三光转台主要由伺服运动框架、传感器支撑框架、减震器、红外相机、可见光相机、激光测距机、伺服驱动板、图像跟踪板、陀螺仪等部分组成。具有重量轻、稳定精度高和集成度高等特点,可应用在无人车、装甲车、哨塔上,完成对目标区域的昼夜侦察、监视和目标定位等任务。
光电转台通过红外热像仪和可见光相机实现全天时对地目标的探测、识别和跟踪,并实时输出红外和可见光视频供任务执行人员查看。
光电转台主要应用于对空探测、对地探测、边海防、制高点监控、边境岗哨等场景。
一、 实物图片
图1 产品图片
二、 产品功能
a) 具有典型目标自动识别、自动跟踪功能;
b) 具备自检和故障上报功能;
c) 具备可见光30倍光学变倍功能;
d) 具备红外、可见光波段探测能力,能输出红外图像和可见光图像;
e) 可见光具备光学变倍、自动对焦、手动调焦和低照度功能;
f) 红外具备电子放大和调色板切换功能;
g) 具备激光测距功能;
h) 具备方位、俯仰两自由度运动的能力;
i) 具备自动搜索/手动搜索/随动/自动跟踪/收藏等多种工作模式;
j) 手动搜索模式下,具备接收控制站指令并完成转台操作的功能;
k) 具备隔离载体扰动,稳定瞄准线的能力;
l) 具备锁定/解锁目标功能,且锁定目标后转台输出图像为带有跟踪框的图像;
m) 具备目标自动跟踪功能,能自动跟踪目标,具备抗自然干扰的能力;
n) 具备记忆跟踪功能,目标在短暂丢失后,可短时间内再次捕获;
o) 具备调节波门大小的功能;
p) 具备跟踪点切换功能;
q) 根据激光测距和载车姿态信息可解算目标坐标;
r) 具备目标定位功能;
s) 光学舱气密;
t) 具备拍照和录像功能。
三、 搭载平台
无人车、装甲车、监控塔等。
四、 主要技术参数
型号 | ZT190TA |
红外热像仪 |
探测器类型 | 非制冷焦平面探测器 |
工作波段 | 8μm~14μm |
探测器分辨率 | 640×512 |
像元尺寸 | 12μm |
镜头焦距 | 25mm~75mm |
视场角 | 17.4°×14°~5.8°×4.7° |
伪彩 | 6种 |
数字变倍 | 1~4X |
噪声等效温差 | NETD≤50mK |
最小可分辨温差 | MRTD≤500mK |
可见光相机 |
分辨率 | 1920×1080 |
响应波段 | 0.4μm~0.9μm |
像元尺寸 | 2.8μm |
光学变倍 | 30倍 |
混合变倍 | 60倍 |
焦距 | 4.3mm~129mm |
视场角 | 63.7°×35.8°~2.3°×1.3° |
变焦方式 | 自动对焦、手动调焦 |
最低照度 | 0.01Lux |
激光测距机 |
波长 | 1535nm |
最大测距距离 | ≥6km(能见度≥15Km条件下) |
最小测距距离 | ≤20m |
测距精度 | ≤2m |
测距频率 | 1~5Hz |
伺服平台 |
方位转角 | 360°×n(360°连续旋转) |
俯仰转角 | -15°~+90°(向上为正) |
框架角精度 | ≤0.1°(1σ) |
稳定精度 | ≤0.1mrad(1σ) |
最大调转速度 | 方位≥60°/s,俯仰≥60°/s |
最大调转加速度 | 方位≥100°/s²,俯仰≥100°/s² |
系统指标 |
图像跟踪 | 自动跟踪选定目标 |
供电电压 | 20V~32VDC |
功率 | 稳定功耗:≤40W |
重量 | ≤5Kg |
体积 | ≤190mm×200mm×277mm |
接口 |
控制接口 | CAN/422/百兆网 |
视频接口 | 百兆网 |
存储接口 | ≤128G存储卡(Micro SD卡) |
图片格式 | jpg格式 |
视频格式 | avi格式 |
环境适应性 |
工作温度 | -40℃~+60℃ |
存储温度 | -45℃~+70℃ |
振动条件 | 加速度为6.06g;垂直、横向、纵向三个方向各30min。 |
冲击条件 | 峰值加速度20g,持续时间11ms |
防护等级 | 光学舱气密 |
五、 机械尺寸及安装接口
图2产品机械尺寸图
图3产品安装接口图