ZT055TA两轴三光转台由非制冷红外热像仪、20倍连续变倍可见光相机、激光测距仪、两轴伺服稳定平台和图像跟踪器组成。具有重量轻、稳定精度高和集成度高等特点，可应用在无人车、船载、哨塔上，可实现对海面上近海域小型水面目标、近岸目标等进行搜索、查证。
光电转塔通过非制冷红外热像仪和可见光相机实现全天时对地目标的探测、识别和跟踪，并实时输出红外和可见光视频供任务执行人员查看。
光电转塔主要应用于对空探测、对地探测、边海防、制高点监控、边境岗哨等多场景。
一、 实物图片
图1 产品图片
二、 产品功能
a) 具备典型目标自动识别、自动跟踪功能；
b) 具备自检和故障上报功能；
c) 具备可见光20倍光学变倍功能；
d) 具备红外、可见光波段探测能力，能输出红外图像和可见光图像；
e) 可见光具备光学变倍、自动对焦、手动调焦和低照度功能；
f) 红外具备6倍光学变倍和调色板切换功能；
g) 具备激光测距功能；
h) 具备方位、俯仰两自由度运动的能力；
i) 具备自动搜索/手动搜索/随动/自动跟踪/收藏等多种工作模式；
j) 手动搜索模式下，具备接收控制站指令并完成转塔操作的功能；
k) 具备隔离载体扰动，稳定瞄准线的能力；
l) 具备锁定/解锁目标功能，且锁定目标后转塔输出图像为带有跟踪框的图像；
m) 具备目标自动跟踪功能，能自动跟踪目标，具备抗自然干扰的能力；
n) 具备记忆跟踪功能，目标在短暂丢失后，可短时间内再次捕获；
o) 具备调节波门大小的功能；
p) 具备跟踪点切换功能；
q) 根据激光测距和载车姿态信息可解算目标坐标；
r) 具备目标定位功能；
s) 光学舱气密;
t) 具备拍照和录像功能。
三、 搭载平台
无人车、船载、哨塔等。
四、 主要技术参数
型号 | ZT055TA |
红外热像仪 |
探测器类型 | 非制冷焦平面探测器 |
工作波段 | 8μm～14μm |
探测器分辨率 | 640×512 |
像元尺寸 | 12μm |
镜头焦距 | 20mm～120mm |
视场角 | 21.74°×17.46°～4.4°×3.52°（±5%） |
伪彩 | 6种 |
噪声等效温差 | NETD≤50mK |
最小可分辨温差 | MRTD≤500mK |
可见光相机 |
分辨率 | 1920×1080 |
响应波段 | 0.4μm～0.9μm |
光学变倍 | 20倍 |
焦距 | 10mm～200mm |
视场角 | 42°×24.38°2.2°×1.24° (±5%) |
变焦方式 | 自动对焦、手动调焦 |
最低照度 | 0.01Lux（黑白） |
激光测距机 |
波长 | 1535nm |
最大测距距离 | ≥6km（能见度≥15Km条件下） |
最小测距距离 | ≤20m |
测距精度 | ≤2m |
测距频率 | 1～5Hz |
伺服平台 |
方位转角 | 360°×n（360°连续旋转） |
俯仰转角 | -20°～+60°（向上为正） |
瞄准线稳定精度 | 瞄准线稳定精度(双向)≤0.3mrad (均方差，在最大横摇角±22.5/周期5秒，最大纵摇角±7.5°/周期 5秒条件下) |
跟踪精度 | ≤0.5mrad |
跟踪角速度 | ≥60°/s |
最大调转速度 | 方位≥100°/s，俯仰≥100°/s |
最大调转加速度 | 方位≥100°/s²，俯仰≥100°/s² |
系统指标 |
图像跟踪 | 自动跟踪选定目标 |
供电电压 | 20V～32VDC |
功率 | 稳定功耗：≤100W（峰值功耗≤400W） |
重量 | ≤40Kg |
体积 | ≤457mm×369mm×329.5mm |
接口 |
控制接口 | CAN总线/千兆以太网 |
视频接口 | 千兆以太网 |
存储接口 | ≤128G存储卡（Mini SD卡） |
图片格式 | jpg格式 |
视频格式 | avi格式 |
环境适应性 |
工作温度 | -40℃～＋65℃ |
存储温度 | -43℃～＋70℃ |
振动条件 | 加速度为2g；垂直、横向、纵向三个方向各30min。 |
冲击条件 | 峰值加速度20g，持续时间11ms |
防护等级 | IP66、防盐雾 |
五、 机械尺寸及安装接口
图2产品尺寸图