S240FA两轴四光光电吊舱由非制冷红外热像仪、30倍连续变倍可见光相机、激光照明器、激光测距机、两轴伺服稳定平台和图像处理组件（自主识别、跟踪）组成。具有高精度、作用距离远等特点，可应用在中、小型无人机上，完成对目标区域的昼夜侦察、监视等任务。
光电吊舱通过非制冷红外热像仪和可见光相机实现全天时对地目标的探测、识别和跟踪，并同时实时输出红外和可见光视频供任务执行人员查看。
该吊舱已经适配过国内多家主流飞控平台，可实现与飞控的无缝对接；并可接入本单位ViewControlStudio显控软件平台，协助总体单位快速完成无人机系统的开发。
该光电吊舱主要应用于侦查、边防巡逻、人员搜救、森林防火等场景。
一、 实物图片
图1 产品图片
二、 产品功能
a) 具有典型目标自动识别、自动跟踪功能；
b) 具备自检和故障上报功能；
c) 具备可见光30倍光学变倍功能；
d) 具备长波红外、可见光波段探测能力，能输出红外图像和高清可见光图像；
e) 具备激光照明、激光测距功能；
f) 具备方位、俯仰两自由度运动的能力；
g) 具备自动搜索/手动搜索/随动/姿态稳定/跟踪、引导等多种工作模式；
h) 具有方位、俯仰两框架隔离载机扰动、稳定视轴的功能；
i) 具备锁定/解锁目标功能，且锁定目标后吊舱输出图像为带有跟踪框的图像；
j) 具备目标跟踪功能，能自动跟踪目标，具备抗自然于扰的能力；
k) 具备记忆跟踪功能，目标在短暂丢失后，可短时间内再次捕获；
l) 具备调节波门大小的功能；
m) 具备跟踪点切换功能；
n) 红外具有黑热、白热两种极性切换功能，具有图像增强功能；
o) 具有实时输出框架角、角速度功能；
p) 具有视频压缩、存储和读取功能，支持H.264格式;
q) 可通过RS422与控制站双向通信，并输出红外图像、可见光图像、系统工作状态、相机工作状态、光轴位置等信息；
r) 具备SDI视频输出接口；
s) 可见光具备光学变倍、自动对焦、手动调焦和低照度功能；
t) 采用一体化设计，重量轻、调试方便，抗冲击性强；
u) 具备拍照和录像功能；
三、 挂载平台
垂起固定翼无人机、旋翼无人机、系留无人机等。
四、 主要技术参数
型号 | S240FA |
红外热像仪 |
探测器类型 | 非制冷焦平面探测器 |
工作波段 | 8μm～14μm |
探测器分辨率 | 640×512 |
像元尺寸 | 12μm |
镜头焦距 | 25mm～100mm连续变焦 |
视场角 | 17.5º×14.0º～4.4º×3.5º（误差≤5%） |
伪彩 | 10种 |
数字变倍 | 1～4X |
噪声等效温差 | NETD≤40mK |
最小可分辨温差 | MRTD≤500mK |
可见光相机 |
分辨率 | 1920×1080 |
响应波段 | 0.4μm～0.9μm |
像元尺寸 | 2.8μm |
光学变倍 | 30倍 |
混合变倍 | 60倍 |
焦距 | 4.3mm～129mm |
视场角 | 63.7°×35.8°～2.3°×1.3°(±5%) |
变焦方式 | 自动对焦、手动调焦 |
最低照度 | 0.01Lux（黑白） |
激光照明器 |
波长 | 808±5nm |
最大照明距离 | ≥2km（能见度≥15Km条件下） |
光斑直径 | 远角0.8°：有效距离≥2000m，光斑直径28m； 近角70°：有效距离≥40m，光斑直径56m； |
照明角度 | 电动同步变焦，0.8°～70°连续可调 |
变倍时间 | ≤3 秒（远角-近角） |
激光出光功率 | ≥12W |
激光测距机 |
波长 | 1535nm |
最大测距距离 | ≥6km（能见度≥15km） |
最小测距距离 | ≤20m |
测距精度 | ≤2m |
测距频率 | 1～5Hz |
伺服平台 |
方位转角 | 360°×n（360°连续旋转） |
俯仰转角 | -120°～+20°（向上为正） |
框架角精度 | ≤0.06°（1σ） |
稳定精度 | ≤0.05mrad（1σ） |
角位置精度 | ≤1mrad（1σ） |
最大调转速度 | 方位≥60°/s，俯仰≥60°/s |
最大调转加速度 | 方位≥100°/s²，俯仰≥100°/s² |
系统指标 |
图像跟踪 | 自动跟踪选定目标 |
AI识别 | 自动检测、识别典型目标 |
额定工作电压 | 24VDC |
供电电压范围 | 20V～32VDC |
功率 | 稳定功耗：≤100W；峰值功耗：≤200W |
重量 | ≤9.5Kg |
体积 | ≤240mm×240mm×330mm |
连续工作时间 | ≥8h |
图像记录时间 | ≥8h（两路视频同时记录） |
图像帧频 | ≥25Hz |
接口 |
控制接口 | RS422 |
视频接口 | HD-SDI/百兆网（H.264） |
存储接口 | ≤128G存储卡（Mini SD卡） |
图片格式 | jpg格式 |
视频格式 | avi格式 |
环境适应性 |
工作温度 | -40℃～＋60℃ |
存储温度 | -50℃～＋70℃ |
振动条件 | 加速度为2g；垂直、横向、纵向三个方向各30min。 |
冲击条件 | 峰值加速度20g，持续时间11ms |
防护等级 | 可在小、中雨中飞行 |
五、 机械尺寸及安装接口
图2产品机械尺寸图