S230-Q两轴四框架三光吊舱主要由非制冷红外热像仪、30倍连续变倍可见光相机、激光测距仪、两轴四框伺服稳定平台和图像处理组件（自主识别、跟踪）组成。具有目标自动识别、超高稳定精度、目标高精度定位等特点，可应用在中、小型无人机和高速无人机上，完成对目标区域的侦察、定位、监视等任务。

光电吊舱通过非制冷红外热像仪和可见光相机实现全天时对地目标的探测、识别和跟踪，并同时实时输出红外和可见光视频供任务执行人员查看。

该吊舱已经适配过国内多家主流飞控平台，可实现与飞控的无缝对接；并可接入本单位ViewControlStudio显控软件平台，协助总体单位快速完成无人机系统的开发。

该光电吊舱主要应用于侦查、边防巡逻、人员搜救、森林防火等场景。

一、 实物图片

图1 产品图片

二、 产品功能

a) 具有典型目标自动识别、自动跟踪功能；

b) 具备自检和故障上报功能；

c) 具备可见光30倍光学变倍功能；

d) 具备方位、俯仰两自由度运动的能力；

e) 具备自动搜索/手动搜索/随动/自动跟踪/收藏等多种工作模式；

f) 具备隔离载体扰动，稳定瞄准线的能力；

g) 具备锁定/解锁目标功能，且锁定目标后吊舱输出图像为带有跟踪框的图像；

h) 具备目标自动跟踪功能，能自动跟踪目标，具备抗自然干扰的能力；

i) 具备记忆跟踪功能，目标在短暂丢失后，可短时间内再次捕获；

j) 具备调节波门大小的功能；

k) 具备跟踪点切换功能；

l) 具备目标高精度定位功能；

m) 可通过串口/百兆网（UDP）与控制站双向通信，可输出系统工作状态、相机工作状态、光轴位置等信息；

n) 具备两轴四框架结构；

o) 具备多目标检测功能。

p) 具备拍照和录像功能；

三、 搭载平台

垂起固定翼无人机、旋翼无人机、系留无人机等。

四、 主要技术参数

五、 机械尺寸及安装接口

图2产品机械尺寸图