S185DA-Q两轴四框架双光吊舱主要由可见光相机、激光测距机、内惯导、两轴四框伺服稳定平台和图像处理组件（自主识别、跟踪）组成。具有目标自动识别、超高稳定精度、目标高精度定位等特点，可应用在中、小型无人机和高速无人机上，完成对目标区域的侦察、定位、监视等任务。

光电吊舱通过可见光相机实现对地目标的探测、识别和跟踪，并实时输出可见光视频供任务执行人员查看。

该吊舱已经适配过国内多家主流飞控平台，可实现与飞控的无缝对接；并可接入本单位ViewControlStudio显控软件平台，协助总体单位快速完成无人机系统的开发。

该光电吊舱主要应用于侦查、边防巡逻、人员搜救、森林防火、目标定位等场景。

一、 实物图片

图1 产品图片

二、 产品功能

a) 具有典型目标自动识别、自动跟踪功能；

b) 具备自检和故障上报功能；

c) 具备可见光20倍光学变倍功能；

d) 具备方位、俯仰两自由度运动的能力；

e) 具备自动搜索/手动搜索/随动/自动跟踪/收藏等多种工作模式；

f) 具备隔离载体扰动，稳定瞄准线的能力；

g) 具备锁定/解锁目标功能，且锁定目标后吊舱输出图像为带有跟踪框的图像；

h) 具备目标自动跟踪功能，能自动跟踪目标，具备抗自然干扰的能力；

i) 具备记忆跟踪功能，目标在短暂丢失后，可短时间内再次捕获；

j) 具备调节波门大小的功能；

k) 具备跟踪点切换功能；

l) 具备目标高精度定位功能；

m) 可通过串口/百兆网（UDP）与控制站双向通信，可输出系统工作状态、相机工作状态、光轴位置等信息；

n) 具备两轴四框架结构；

o) 具备多目标检测功能。

p) 具备拍照和录像功能；

三、 搭载平台

无人机等机载平台。

四、 主要技术参数

五、 机械尺寸及安装接口

图2产品机械尺寸图