TZ130DB-HNV000T635L305光电吊舱由非制冷红外热像仪、激光测距仪、三轴伺服稳定平台和图像处理组件(自主识别、跟踪)组成。具有重量轻、稳定精度高、集成度高、自动目标识别、自动跟踪等特点,可应用在中、小型无人机上,完成对目标区域的昼夜侦察、监视等任务。
该吊舱已经适配过国内多家主流飞控平台,可实现与飞控的无缝对接;并可接入本单位ViewControlStudio显控软件平台,协助总体单位快速完成无人机系统的开发。
光电吊舱通过非制冷红外热像仪实现全天时对地目标的探测、识别和跟踪,并实时输出红外视频供任务执行人员查看。
光电吊舱主要应用于侦查、边防巡逻、人员搜救、森林防火等场景。
一、 实物图片
图1 产品图片
二、 产品功能
a) 具有典型目标自动识别、自动跟踪功能;
b) 具备自检和故障上报功能;
c) 具备激光测距功能;
d) 具备方位、俯仰和横滚三自由度运动的能力;
e) 具备航向锁定/手动搜索/随动/姿态稳定/跟踪等多种工作模式;
f) 具备隔离载体扰动,稳定视轴的能力;
g) 具备锁定/解锁目标功能,且锁定目标后吊舱输出图像为带有跟踪框的图像;
h) 具备目标自动跟踪功能,能自动跟踪目标,具备抗自然干扰的能力;
i) 具备记忆跟踪功能,目标在短暂丢失后,可短时间内再次捕获;
j) 具备调节波门大小的功能;
k) 具备跟踪点切换功能;
l) 具备根据激光测距、无人机位置和姿态信息解算目标坐标;
m) 可通过串口/百兆网(UDP)与控制站双向通信,可输出系统工作状态、相机工作状态、光轴位置等信息;
n) 具备百兆网视频接口(RTSP协议);
o) 具备拍照和录像功能;
p) 产品具备快拆功能;
三、 挂载平台
垂起固定翼无人机、旋翼无人机、系留无人机等。
四、 主要技术参数
型号 | TZ130DB-HNV000T635L305 |
红外热像仪 |
探测器类型 | 非制冷焦平面探测器 |
工作波段 | 8μm~14μm |
探测器分辨率 | 640×512 |
像元尺寸 | 12μm |
镜头焦距 | 35mm |
视场角 | 12.5°×10°(±5%) |
伪彩 | 6种 |
数字变倍 | 1.0~4.0X |
噪声等效温差 | NETD≤50mK |
最小可分辨温差 | MRTD≤500mK |
激光测距机 |
波长 | 1535nm |
最大测距距离 | ≥3km(能见度≥15Km条件下) |
最小测距距离 | ≤20m |
测距精度 | ≤2m |
测距频率 | 1~5Hz可调 |
伺服平台 |
方位转角 | 360°×n(360°连续旋转) |
俯仰转角 | -110°~+90°(向上为正) |
横滚转角 | -40°+40° |
框架角精度 | ≤0.3°(1σ) |
稳定精度 | ≤0.1mrad(1σ) |
最大调转速度 | 方位≥50°/s,俯仰≥50°/s |
最大调转加速度 | 方位≥20°/s²,俯仰≥20°/s² |
系统指标 |
图像跟踪 | 自动跟踪选定目标 |
AI识别 | 自动检测、识别典型目标 |
额定工作电压 | 24VDC |
供电电压范围 | 11V~36VDC |
功率 | 稳定功耗:≤30W(24VDC上电峰值电流≤5A) |
重量 | ≤1.1Kg |
体积 | ≤130mm×153mm×212mm |
接口 |
控制接口 | RS232/TTL/RS422/百兆网(可选) |
视频接口 | 百兆网 |
存储接口 | ≤128G存储卡(Mini SD卡) |
图片格式 | jpg格式 |
视频格式 | avi格式 |
机臂类型 | 直臂 |
快拆类型 | 带快拆 |
环境适应性 |
工作温度 | -20℃~+55℃ |
存储温度 | -40℃~+60℃ |
振动条件 | 加速度为2g;垂直、横向、纵向三个方向各30min。 |
冲击条件 | 峰值加速度20g,持续时间11ms |
防护等级 | 可在小雨中飞行 |
五、 机械尺寸及安装接口图

图2接口、尺寸图