TZ083FA三轴四光吊舱由非制冷红外热像仪、定焦可见光相机、50倍连续变倍可见光相机、激光测距仪、三轴伺服稳定平台和图像处理组件（自主识别、跟踪）组成。具有重量轻、稳定精度高、集成度高、自动目标识别、自动跟踪等特点，可应用在中、小型无人机上，完成对目标区域的昼夜侦察、监视等任务。

该吊舱已经适配过国内多家主流飞控平台，可实现与飞控的无缝对接；并可接入本单位ViewControlStudio显控软件平台，协助总体单位快速完成无人机系统的开发。

光电吊舱通过非制冷红外热像仪和可见光相机实现全天时对地目标的探测、识别和跟踪，并实时输出红外和可见光视频供任务执行人员查看。

光电吊舱主要应用于侦查、边防巡逻、人员搜救、森林防火等场景。

一、 实物图片

图1 产品图片

二、 产品功能

a) 具有典型目标自动识别、自动跟踪功能；

b) 具备自检和故障上报功能；

c) 具备可见光50倍光学变倍功能；

d) 具备长波非制冷红外、可见光波段探测能力，能输出红外图像和可见光图像；

e) 具备激光测距功能；

f) 可见光具备光学变倍、自动对焦、手动调焦、透雾和低照度功能；

g) 红外具备电子放大和伪彩切换功能；

h) 具备方位、俯仰和横滚三自由度运动的能力；

i) 具备航向锁定/手动搜索/随动/姿态稳定/跟踪等多种工作模式；

j) 具备隔离载体扰动，稳定视轴的能力；

k) 具备锁定/解锁目标功能，且锁定目标后吊舱输出图像为带有跟踪框的图像；

l) 具备目标自动跟踪功能，能自动跟踪目标，具备抗自然干扰的能力；

m) 具备记忆跟踪功能，目标在短暂丢失后，可短时间内再次捕获；

n) 具备调节波门大小的功能；

o) 具备跟踪点切换功能；

p) 具备根据激光测距、无人机位置和姿态信息解算目标坐标；

q) 可通过串口/百兆网（UDP）与控制站双向通信，可输出系统工作状态、相机工作状态、光轴位置等信息；

r) 具备百兆网视频接口（RTSP协议）；

s) 具备拍照和录像功能；

三、 挂载平台

垂起固定翼无人机、旋翼无人机、系留无人机等。

四、 主要技术参数

五、 机械尺寸及安装接口图

图2产品机械尺寸图