IS118TA两轴三光吊舱由非制冷红外热像仪、可见光相机、激光测距仪、两轴轴伺服稳定平台和图像跟踪器组成。具有重量轻、稳定精度高和集成度高等特点,可应用于弹体上,完成对目标打击等任务。
IS118TA两轴三光吊舱可根据目标的亮度特征或热特征进行目标识别、跟踪,并向无人机智控单元输出框架角、视线角速率、失调角和目标距离等信息, 智控单元根据框架角等信息形成控制指令操纵无人机飞向目标完成精确打击。
一、 实物图片
图1 产品图片
二、 产品功能
a) 具备上电自检并向智控单元发送自检结果的能力:
b) 具备自主识别、 锁定并跟踪指定目标的能力;
c) 具备识别、 锁定并跟踪目标特定部位的能力;
d) 具备对地跟踪和正常跟踪两种模式;
e) 具备输出自身框架角、 视线角速率及激光测距信息的能力;
f) 具备输出目标相对于相机光轴的失调角信息的能力:
g) 具备标记视场内多个单体目标并输出对应编号和坐标的能力(激光测距无效时, 给出角度信息);
h) 具备将图像压缩并输出的能力。
三、 挂载平台
巡飞弹等。
四、 主要技术参数
型号 | IS118TA |
红外热像仪 |
探测器类型 | 非制冷焦平面探测器 |
工作波段 | 8μm~14μm |
探测器分辨率 | 640×512 |
像元尺寸 | 12μm |
镜头焦距 | 16mm f1.0 |
视场角 | 26.3°×21° |
伪彩 | 8 |
数字变倍 | 4 |
噪声等效温差 | NETD≤50mK |
最小可分辨温差 | MRTD≤500mK |
可见光 |
分辨率 | 1920*1080 |
响应波段 | 0.4μm0.8μm |
像元尺寸 | 3.75um |
焦距 | 16mm |
视场角 | 21°×12° |
激光测距机 |
波长 | 905nm人眼安全 |
最大测距距离 | 180m |
最小测距距离 | 15cm |
测距精度 | 5cm |
测距频率 | 1-100Hz可调 |
伺服平台 |
偏航转角 | -30°~+30° |
俯仰转角 | -30°~+90° |
框架角精度 | ≤0.2° |
最大搜索角速度 | 20°/s |
最大跟踪角速度 | 10°/s |
跟踪角速度精度 | 角速度不大于土3°/s: 误差不大于0.3°/s; 角速度大于土3°/s:误差不大于10%; |
失调角信号精度 | ≤0.1° |
隔离度 | 不大于3% (2Hz, 3°); |
对地跟踪稳定性 | 对地跟踪模式下, 光轴摆动频率不大于0.5Hz,其与地面垂线的夹角不大于20。 |
目标识别概率 | ≥90% |
最大调转速度 | 30°/s |
最大调转加速度 | 100°/s² |
系统参数 |
开机准备时间 | ≤15S(完成自检) |
供电电压 | 28±4V |
功率 | ≤24w |
重量 | 650g |
体积 | Φ118mm×135mm |
接口 |
控制接口 | RS422 |
视频接口 | 以太网 |
存储接口 | ≤128G存储卡(Mini SD卡) |
图片存储格式 | jpg格式 |
视频存储格式 | avi格式 |
环境适应性 |
工作温度 | -40℃~+60℃ |
存储温度 | -40℃~+60℃ |
振动条件 | 加速度为2g;垂直、横向、纵向三个方向各30min。 |
冲击条件 | 峰值加速度20g,持续时间11ms |
防护等级 | 可在小、中雨中飞行 |
五、 机械尺寸及安装接口

图2 产品机械尺寸图
图3 产品安装接口图