S120FA光电吊舱由非制冷红外热像仪、长短焦可见光相机、(12.5倍混合变倍)、激光测距机、两轴伺服稳定平台和图像处理组件(自主识别、跟踪)组成。具有超小、超轻、高精度、低延迟等特点,可应用在小型、微型无人机上,完成对目标区域的昼夜侦察、监视等任务。
光电吊舱通过非制冷红外热像仪和可见光相机实现全天时对地目标的探测、识别和跟踪,并同时实时输出红外和可见光视频供任务执行人员查看。
该吊舱已经适配过国内多家主流飞控平台,可实现与飞控的无缝对接;并可接入本单位ViewControlStudio显控软件平台,协助总体单位快速完成无人机系统的开发。
该光电吊舱主要应用于侦查、导引、边防巡逻、人员搜救、森林防火等场景。
实物图片

图1 产品图片
一、 产品功能
a) 具备自检和故障上报功能;
b) 具备长波红外、可见光波段探测能力,能输出红外图像和可见光图像;
c) 具备可见光12.5倍混合变倍功能;
d) 具备激光测距功能;
e) 可见光具备光学变倍、自动对焦、手动调焦和低照度功能;
f) 红外具备1~4倍电子放大和6种调色板切换功能;
g) 具备方位、俯仰两轴自由度运动的能力;
h) 具备自动搜索/手动搜索/随动/姿态稳定/跟踪等多种工作模式;
i) 手动搜索模式下,具备接收控制站指令并完成吊舱操作的功能;
j) 具备隔离载体扰动,稳定瞄准线的能力;
k) 具备锁定/解锁目标功能,且锁定目标后吊舱输出图像为带有跟踪框的图像;
l) 具备目标自动跟踪功能,能自动跟踪目标,具备抗自然干扰的能力;
m) 具备记忆跟踪功能,目标在短暂丢失后,可短时间内再次捕获;
n) 具备调节波门大小的功能;
o) 具备跟踪点切换功能;
p) 根据激光测距和无人机姿态信息可解算目标坐标;
q) 可通过RS422/百兆网与控制站双向通信,并输出红外图像、可见光图像、系统工作状态、相机工作状态、光轴位置等信息;
r) 具备拍照和录像功能;
二、 挂载平台
垂起固定翼无人机、旋翼无人机、系留无人机等。
三、 主要技术参数
型号 | S120FA |
红外热像仪 |
探测器类型 | 非制冷焦平面探测器 |
工作波段 | 8μm~14μm |
探测器分辨率 | 640×512 |
像元尺寸 | 12μm |
镜头焦距 | 25mm |
视场角 | 17.5°×14.0° |
伪彩 | 10种 |
数字变倍 | 1.0~4.0X |
噪声等效温差 | NETD≤50mK |
最小可分辨温差 | MRTD≤500mK |
广角可见光相机 |
分辨率 | 1920×1080 |
焦距 | 8mm |
视场角 | 38°×22° |
长焦可见光相机 |
分辨率 | 1920×1080 |
焦距 | 50mm |
视场角 | 6.4°×3.6° |
激光测距机 |
波长 | 1535nm |
最大测距距离 | ≥2km(能见度≥15Km条件下) |
最小测距距离 | ≤20m |
测距精度 | ≤2m |
测距频率 | 1Hz |
伺服平台 |
方位转角 | -110°~+110° |
俯仰转角 | -90°~+30°(向上为正) |
角位置精度 | ≤0.05° |
稳定精度 | ≤0.1mrad(1σ1°/2Hz、2°1Hz) |
最角速度 | 方位≥90°/s,俯仰≥90°/s |
最大跟踪角速度 | 方位≥20°/s,俯仰≥20°/s |
系统指标 |
图像跟踪 | 自动跟踪选定目标 |
AI识别 | 自动检测、识别典型目标 |
额定工作电压 | 24VDC |
供电电压范围 | 12V~32VDC |
功率 | 稳定功耗:≤15W(上电峰值电流≥5A) |
重量 | ≤600g |
体积 | ≤105mm×91.4mm×148.4mm |
接口 |
控制接口 | RS422/百兆网 |
视频接口 | HD-SDI/同步422/百兆网/HDMI |
存储接口 | ≤128G存储卡(Mini SD卡) |
图片格式 | jpg格式 |
视频格式 | avi格式 |
环境适应性 |
工作温度 | -40℃~+60℃ |
存储温度 | -45℃~+65℃ |
振动条件 | 加速度为2g;垂直、横向、纵向三个方向各30min。 |
冲击条件 | 峰值加速度20g,持续时间11ms |
防护等级 | 防小雨 |
四、 机械尺寸及安装接口
图2产品机械尺寸图