云台参数

稳像精度

≤0.02°（1σ，扰动0.5°@1Hz）

框架形式

三轴机械陀螺稳像

框架设计范围

方位：-90°～+90°,横滚：-30°～+30°，俯仰：-120°～+90°

框架角测量阈值

2mrad

可控转动范围

方位：-90°～+90°,俯仰：-90°～+30°

红外相机参数

探测器响应波段

8-12um，长波

像元尺寸

12um

探测器像素数

384×288

640×512

光学焦距

18mm

18mm

光学F#

1.0

1.0

视场角

14.6°×11.0°（±5%）

24.4°×19.5°（±5%）

红外拍照分辨率

384×288

640×512

红外录像分辨率

384×288

640×512

视频帧频

≥25Hz

≥25Hz

可见光相机参数

像素数

≥3200万

像元尺寸

≤1.12μm×1.12μm

镜头焦距

5.7mm（±5%）

视场角

54.1°×30.4°（±5%）

录像分辨率

1920×1080

拍照分辨率

7680×4320、1920×1080

跟踪器

功能

1) 具备人、车、房屋等目标的自主目标识别；

2) 具备手动目标跟踪框大小设定、目标锁定能力；

3) 具备目标检测和跟踪预测能力；

4) 具备目标定位功能；

5) 目标可见光跟踪或红外跟踪。

系统指标

存储

SD卡存储

云台尺寸

50.0mm（长）×50.0mm（宽）×65mm（高）；

重量

三轴云台部分：135g±5g；

伺服控制器+跟踪器（必配）：35g；

控制盒+底板（选配）：20g。

作用距离

在昼间能见度不小于8km条件下，对武装单兵的目标识别距离大于700m，在夜间能见度不小于8km条件下，相对湿度不大于60%，背景温差不小于5K条件下，对成年人的目标识别距离大于240m

工作温度

-40℃～+55℃

存储温度

-45℃～+60℃

淋雨试验

能够在小雨条件下正常工作