S070TB两轴三光吊舱

一、 产品简介

S070TB微型光电吊舱由长短焦可见光相机(7倍混合变倍)、激光测距机、两轴伺服稳定平台和图像处理组件(自主识别、跟踪)组成。具有超小、超轻、高精度、低延迟等特点,可应用在小型、微型无人机上,完成对目标区域的侦察、监视等任务。

光电吊舱通过可见光相机实现对地目标的探测、识别和跟踪,并同时实时输出可见光视频供任务执行人员查看。

该微型吊舱已经适配过国内多家主流飞控平台,可实现与飞控的无缝对接;并可接入本单位ViewControlStudio显控软件平台,协助总体单位快速完成无人机系统的开发。

该光电吊舱主要应用于侦查、导引、边防巡逻、人员搜救、森林防火等场景。

一、 实物图片

S070TB两轴三光吊舱 

图1 产品图片

二、 产品功能

a) 具备自检和故障上报功能;

b) 具备可见光波段探测能力,能输出可见光图像;

c) 具备方位、俯仰两轴自由度运动的能力;

d) 具备接收控制站指令并完成吊舱操作的功能;

e) 具备手动搜索、扫描、归中、自动跟踪、数引等功能;

f) 具备隔离载体扰动,稳定瞄准线的能力;

g) 具备典型目标(人、车)识别功能;

h) 具备多目标跟踪功能;(可选配)

i) 具备手动锁定/解锁目标功能;

j) 具备目标自动跟踪功能,能自动跟踪目标,具备抗自然干扰的能力;

k) 具备记忆跟踪功能,目标在短暂丢失后,可短时间内再次捕获;

l) 具备调节波门大小的功能;

m) 具备跟踪点切换功能;

n) 可通过RS422/百兆网与地面站双向通信,并输出可见光图像、系统工作状态、相机工作状态、光轴位置、视线角速度等信息;

o) 具备拍照和录像功能;

p) 具备手动校漂功能;

三、 挂载平台

微小型旋翼无人机、固定翼无人机、巡飞弹等。

四、 主要技术参数

型号

S070TB

广角可见光相机

分辨率

2560×1440

焦距

4.45mm

视场角

79.7°×50.3°

视频分辨率

1920×1080

长焦可见光相机

分辨率

2560×1440

焦距

16mm

视场角

26.1°×14.9°

视频分辨率

1920×1080

激光测距机

波长

905nm

最大测距距离

≥1.2km(能见度≥8Km条件下)

最小测距距离

≤20m

测距精度

≤2m

测距频率

1Hz可调

伺服平台

方位转角

-90°~+90°

俯仰转角

-90°~+30°(向上为正)

角位置精度

≤0.3°

稳定精度

≤0.1mrad(1σ1°/2Hz、2°1Hz)

最大角速度

方位≥50°/s,俯仰≥50°/s

图像处理组件

自动识别

具备人、车目标自动识别目标数目≥32

自动跟踪

目标大小≥16×16

跟踪帧频

50Hz

图像输出

RTSP/UDP/RTMP可选,码率100kbps~6Mbps可设置

系统指标

图像跟踪

自动跟踪选定目标

供电电压

14V~28VDC

功率

稳定功耗:≤12W
峰值功耗:≤20W

重量

≤250g

体积

≤70mm×73mm×93mm

接口

控制接口

RS422

视频接口

百兆网

存储接口

≥32G存储卡(Mini SD卡)

对外接插件

J30-15ZKP

图片格式

jpg格式

视频格式

avi格式

环境适应性

工作温度

-40℃~+55℃

存储温度

-40℃~+60℃

抗发射冲击

≥400g

五、 机械尺寸及安装接口

S070TB两轴三光吊舱

S070TB两轴三光吊舱

 

图2产品机械尺寸图



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