一、 产品简介
S070DB微型光电吊舱由长短焦可见光相机(7倍混合变倍)、两轴伺服稳定平台和图像处理组件(自主识别、跟踪)组成。具有超小、超轻、高精度、低延迟等特点,可应用在小型、微型无人机上,完成对目标区域的侦察、监视等任务。
光电吊舱通过可见光相机实现对地目标的探测、识别和跟踪,并同时实时输出可见光视频供任务执行人员查看。
该微型吊舱已经适配过国内多家主流飞控平台,可实现与飞控的无缝对接;并可接入本单位ViewControlStudio显控软件平台,协助总体单位快速完成无人机系统的开发。
该光电吊舱主要应用于侦查、导引、边防巡逻、人员搜救、森林防火等场景。
一、 实物图片

图1 产品图片
二、 产品功能
a) 具备自检和故障上报功能;
b) 具备可见光波段探测能力,能输出可见光图像;
c) 具备7倍光学混合变倍;
d) 具备方位、俯仰两轴自由度运动的能力;
e) 具备接收控制站指令并完成吊舱操作的功能;
f) 具备手动搜索、扫描、归中、自动跟踪、数引等功能;
g) 具备隔离载体扰动,稳定瞄准线的能力;
h) 具备典型目标(人、车)识别功能;
i) 具备多目标跟踪功能;(可选配)
j) 具备手动锁定/解锁目标功能;
k) 具备目标自动跟踪功能,能自动跟踪目标,具备抗自然干扰的能力;
l) 具备记忆跟踪功能,目标在短暂丢失后,可短时间内再次捕获;
m) 具备调节波门大小的功能;
n) 具备跟踪点切换功能;
o) 可通过RS422/百兆网与地面站双向通信,并输出可见光图像、系统工作状态、相机工作状态、光轴位置、视线角速度等信息;
p) 具备拍照和录像功能;
q) 具备手动校漂功能;
三、 挂载平台
微小型旋翼无人机、固定翼无人机、巡飞弹等。
四、 主要技术参数
型号 | S070DB |
广角可见光相机 |
分辨率 | 2560×1440 |
焦距 | 4.45mm |
视场角 | 79.7°×50.3° |
视频分辨率 | 1920×1080 |
长焦可见光相机 |
分辨率 | 2560×1440 |
焦距 | 16mm |
视场角 | 26.1°×14.9° |
视频分辨率 | 1920×1080 |
伺服平台 |
方位转角 | -90°~+90° |
俯仰转角 | -90°~+30°(向上为正) |
角位置精度 | ≤0.3° |
稳定精度 | ≤0.1mrad(1σ1°/2Hz、2°1Hz) |
最大角速度 | 方位≥50°/s,俯仰≥50°/s |
图像处理组件 |
自动识别 | 具备人、车目标自动识别目标数目≥32 |
自动跟踪 | 目标大小≥16×16 |
跟踪帧频 | 50Hz |
图像输出 | RTSP/UDP/RTMP可选,码率100kbps~6Mbps可设置 |
系统指标 |
图像跟踪 | 自动跟踪选定目标 |
供电电压 | 12V~32VDC |
功率 | 稳定功耗:≤12W 峰值功耗:≤20W |
重量 | ≤250g |
体积 | ≤70mm×73mm×93mm |
接口 |
控制接口 | RS422 |
视频接口 | 百兆网 |
存储接口 | ≥32G存储卡(Mini SD卡) |
对外接插件 | J30-15ZKP |
图片格式 | jpg格式 |
视频格式 | avi格式 |
环境适应性 |
工作温度 | -40℃~+55℃ |
存储温度 | -40℃~+60℃ |
抗发射冲击 | ≥400g |
五、 机械尺寸及安装接口


图2产品机械尺寸图